Muğla İlinin Fethiye ve Kınık dışında kalan kısmı,antik çağlarda Karya adıyla bilinen bölgedir.
Karlar M.Ö. 4000 yılında merkezi Girit adası olan Minos uygarlığının bir parçası olarak,Ege adalarında yaşarlarken, M.Ö. 3400 yıllarında Minos egemenliğinden ayrılarak Anadoluya gelip, Muğla yöresinde yerleştiler.Karya adı; bu kavmin o zamanki kralı Kar’ın adından gelmektedir. M.Ö. 1000 yıllarında bölgeyi Dor’ların istila etmesi sonucunda Karya da İyon egemenliği altına girdi.
Karyanın bilinen tarihi İyonların bölgeye yerleşmesi ile başlar. Gökova körfezinin iki ucuna yerleşen Dor’lar Knidos ve Halikarnasos’u kurmuşlardır.
Antik çağda Knidos adıyla bilinen Datça kenti M.Ö.7. yüzyıl da Teselya bölgesinden gelen Dor ‘lar tarafından kurulmuştur. Kent M.Ö. 6. yüzyılda Lidyalılar sonra Pers’lerin egemenliği altına girmiştir. Bundan sonra sırasıyla M.Ö.4.Y.Y. da Büyük İskenderin, M.Ö. 120 Yılında Roma imparatorluğunun M.S. 395 yılında Bizans imparatorluğu dönemi yaşanmaya başlanmıştır. Muğla İli 12.Y. Y. da Selçuklu İmparatorluğu’nun egemenliği altına girmiştir.15.Y.Y. a Menteşe Beyliğinin, 16.y.y. da Osmanlı İmparatorluğu’nun bir parçası olmuştur.
Antik çağlardan bu yana bir yerleşim yeri olarak varlığını sürdüren Bozburun’un bilinen en eski adı TİNOS yada TİMNOS ‘tur. Fıskos, Rodos, Knidos ve Halikarnos ile birlikte “ pençepolis” beş şehir olarak yarı devlet biçiminde tarihte yer almıştır.
Yakın tarihte Bozburun, Drahya’nın en önde gelen yerleşim yeri ve Limanı olarak “ Bosprina” adıyla tanınmıştır.Anadolunun fethinden sonra Türkmen göçleri, Toroslar yoluyla önce Marmaris’e daha sonra Drahyaya ulaşarak ,bölgede yaşayan diğer etnik grupların yanında yaşamlarını sürdürmüşlerdir.Lozan anlaşmasını müteakiben gerçekleştirilen mübadele hareketinden sonra Beldenin tek hakimi Türkmen’ler olmuştur.Yerleşim, Cumhuriyet döneminde nahiye olarak varlığını sürdürmüş olup 1992 yılı Haziran ayında Belediye olmuştur.